Οι αντλίες αξονικού εμβόλου εκτός από την κατανομή ροής τύπου βαλβίδας, άλλες μορφές μπορούν κατ 'αρχήν να χρησιμοποιηθούν ως υδραυλικός κινητήρας, δηλαδή η αντλία αξονικού εμβόλου και ο κινητήρας αξονικού εμβόλου είναι αναστρέψιμοι. Η αρχή λειτουργίας του κινητήρα αξονικού εμβόλου είναι ότι ο δίσκος διανομής λαδιού και η πλάκα swash είναι σταθεροί και ο άξονας του κινητήρα συνδέεται με τον κύλινδρο για να περιστρέφονται μαζί. Όταν το λάδι πίεσης μέσω του παραθύρου της πλάκας διανομής λαδιού στην οπή του εμβόλου του κυλίνδρου, το έμβολο στο λάδι πίεσης υπό τη δράση της επέκτασης, κοντά στην πλάκα swash swash πλάκα στο έμβολο για να παράγει μια κανονική αντίθετη δύναμη p, αυτή η δύναμη μπορεί να αποσυντεθεί σε αξονική δύναμη και κατακόρυφη δύναμη Q. Το Q και το έμβολο στην ισορροπία υδραυλικής πίεσης, και το Q είναι να κάνει το έμβολο στο κέντρο του σώματος του κυλίνδρου να παράγει ροπή, να οδηγεί τον άξονα του κινητήρα να περιστρέφεται αριστερόστροφα.
Η συνολική στιγμιαία ροπή που παράγεται από έναν κινητήρα αξονικού εμβόλου είναι παλλόμενη. Εάν αλλάξει η κατεύθυνση εισόδου λαδιού πίεσης κινητήρα, ο άξονας του κινητήρα περιστρέφεται δεξιόστροφα. Μια αλλαγή στην κλίση της πλάκας swashp a, δηλαδή μια αλλαγή στον μετατόπιση, επηρεάζει όχι μόνο τη ροπή του κινητήρα, αλλά και την ταχύτητα και το τιμόνι του. Όσο μεγαλύτερη είναι η κλίση της πλάκας, τόσο μεγαλύτερη είναι η παραγόμενη ροπή και τόσο χαμηλότερη είναι η ταχύτητα.
Τέλος, από την αρχή λειτουργίας, η ίδια μορφή υδραυλικών αντλιών και υδραυλικών κινητήρων είναι εναλλάξιμα. Ωστόσο, γενικά, η μη βελτιωμένη υδραυλική αντλία δεν πρέπει να χρησιμοποιείται ως υδραυλικός κινητήρας. Αυτό συμβαίνει επειδή λαμβάνοντας υπόψη την ισορροπία πίεσης, την αυτόματη αντιστάθμιση στεγανοποίησης κενού και άλλους παράγοντες, η δομή του θαλάμου αναρρόφησης και εκκένωσης της υδραυλικής αντλίας είναι πιο ασύμμετρη, μπορεί να περιστραφεί μόνο προς μία κατεύθυνση. Ωστόσο, ως υδραυλικός κινητήρας, συνήθως απαιτεί θετική και αρνητική περιστροφή, απαιτώντας δομική συμμετρία.
