Ο υδραυλικός κινητήρας είναι ένας ενεργοποιητής του υδραυλικού συστήματος, ο οποίος μετατρέπει την ενέργεια πίεσης υγρού που παρέχεται από την υδραυλική αντλία στη μηχανική ενέργεια (ροπή και ταχύτητα περιστροφής) του άξονα εξόδου της. Τα υγρά είναι το μέσο μέσω του οποίου μεταδίδεται η δύναμη και η κίνηση.
Οι υδραυλικοί κινητήρες, γνωστοί και ως κινητήρες λαδιού, χρησιμοποιούνται κυρίως σε μηχανήματα χύτευσης με έγχυση, πλοία, ανυψωτικά μηχανήματα, μηχανήματα μηχανημάτων, μηχανήματα κατασκευής, μηχανήματα εξόρυξης άνθρακα, μηχανήματα εξόρυξης, μεταλλουργικά μηχανήματα, μηχανήματα ναυπηγικής, πετροχημική βιομηχανία, λιμενικά μηχανήματα κ.λπ.
