1. Τύπος λεπίδας
Λόγω της επίδρασης του λαδιού υπό πίεση, η μη ισορροπημένη δύναμη αναγκάζει τον ρότορα να παράγει ροπή. Η ροπή εξόδου του υδραυλικού κινητήρα με πτερύγια σχετίζεται με τη μετατόπιση του υδραυλικού κινητήρα και τη διαφορά πίεσης μεταξύ της εισόδου και της εξόδου του υδραυλικού κινητήρα και η ταχύτητά του καθορίζεται από τον ρυθμό ροής που εισέρχεται στον υδραυλικό κινητήρα. Δεδομένου ότι οι υδραυλικοί κινητήρες γενικά απαιτούν περιστροφή προς τα εμπρός και προς τα πίσω, τα πτερύγια των υδραυλικών κινητήρων πτερυγίων πρέπει να τοποθετούνται ακτινικά. Για να διασφαλιστεί ότι το λάδι πίεσης ρέει πάντα μέσα από τη ρίζα της λεπίδας, θα πρέπει να εγκατασταθεί μια μονόδρομη βαλβίδα στη δίοδο από τους θαλάμους επιστροφής και πίεσης λαδιού στη ρίζα της λεπίδας. Προκειμένου να διασφαλιστεί ότι ο υδραυλικός κινητήρας πτερυγίων μπορεί να ξεκινήσει κανονικά μετά την εισαγωγή του λαδιού πίεσης, η κορυφή της λεπίδας και η εσωτερική επιφάνεια του στάτορα είναι σε στενή επαφή για να εξασφαλιστεί καλή στεγανοποίηση, επομένως πρέπει να τοποθετηθεί ένα ελατήριο προφόρτισης στη ρίζα της λεπίδας. Οι υδραυλικοί κινητήρες με πτερύγια έχουν μικρό μέγεθος, μικρή ροπή αδράνειας, ευαίσθητη κίνηση και μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε καταστάσεις με υψηλή συχνότητα εναλλαγής. έχουν όμως μεγάλη διαρροή και είναι ασταθείς όταν εργάζονται σε χαμηλές ταχύτητες. Επομένως, οι υδραυλικοί κινητήρες με πτερύγια χρησιμοποιούνται γενικά σε καταστάσεις με απαιτήσεις υψηλής ταχύτητας, μικρής ροπής και ευαίσθητης δράσης.
2. Ακτινωτός τύπος εμβόλου
Η αρχή λειτουργίας του υδραυλικού κινητήρα ακτινικού εμβόλου είναι ότι όταν το λάδι πίεσης εισέρχεται στον πυθμένα του εμβόλου στον κύλινδρο μέσω του παραθύρου του σταθερού άξονα διανομής λαδιού 4, το έμβολο εκτείνεται προς τα έξω και αντιστέκεται σφιχτά στο εσωτερικό τοίχωμα του στάτορα. Υπάρχει μια εκκεντρικότητα στον κύλινδρο. Στο σημείο επαφής μεταξύ του εμβόλου και του στάτη, η δύναμη αντίδρασης του στάτορα στο έμβολο είναι . Η δύναμη μπορεί να αποσυντεθεί σε δύο συνιστώσες: και . Όταν η πίεση λαδιού που δρα στο κάτω μέρος του εμβόλου είναι p, η διάμετρος του εμβόλου είναι d και η γωνία μεταξύ της δύναμης και της δύναμης είναι x, η δύναμη παράγει μια ροπή στον κύλινδρο, προκαλώντας την περιστροφή του κυλίνδρου. Στη συνέχεια, το μπλοκ κυλίνδρων εξάγει ροπή και ταχύτητα περιστροφής μέσω του άξονα μετάδοσης που είναι συνδεδεμένος στην ακραία όψη. Στην περίπτωση ενός εμβόλου που δημιουργεί ροπή που αναλύθηκε παραπάνω, καθώς υπάρχουν πολλά έμβολα που ενεργούν στην περιοχή πίεσης λαδιού, η ροπή που δημιουργείται σε αυτά τα έμβολα προκαλεί την περιστροφή του κυλίνδρου και την παραγωγή ροπής. Οι υδραυλικοί κινητήρες με ακτινωτό έμβολο χρησιμοποιούνται κυρίως στην περίπτωση χαμηλής ταχύτητας και υψηλής ροπής.
3. Κινητήρας αξονικού εμβόλου
Κατ 'αρχήν, εκτός από την κατανομή ροής τύπου βαλβίδας, άλλες μορφές αντλιών αξονικού εμβόλου μπορούν να χρησιμοποιηθούν ως υδραυλικοί κινητήρες, δηλαδή οι αντλίες αξονικού εμβόλου και οι κινητήρες αξονικού εμβόλου είναι αναστρέψιμοι. Η αρχή λειτουργίας του κινητήρα αξονικού εμβόλου είναι ότι η πλάκα διανομής λαδιού και η πλάκα swash είναι στερεωμένα και ο άξονας του κινητήρα συνδέεται με τον κύλινδρο και περιστρέφεται μαζί. Όταν το λάδι πίεσης εισέρχεται στην οπή του εμβόλου του κυλίνδρου μέσω του παραθύρου της πλάκας διανομής λαδιού, το έμβολο εκτείνεται κάτω από τη δράση του λαδιού πίεσης και βρίσκεται κοντά στην πλάκα εκκένωσης. Η πλάκα swash δημιουργεί μια κανονική δύναμη αντίδρασης p στο έμβολο. Αυτή η δύναμη μπορεί να αποσυντεθεί από την αξονική συνιστώσα και την κατακόρυφη συνιστώσα Q. Το Q εξισορροπείται με την υδραυλική πίεση στο έμβολο και το Q αναγκάζει το έμβολο να δημιουργήσει μια ροπή στο κέντρο του κυλίνδρου, οδηγώντας τον άξονα του κινητήρα να περιστρέφεται αριστερόστροφα. Η συνολική στιγμιαία ροπή που παράγεται από έναν κινητήρα αξονικού εμβόλου είναι παλλόμενη. Εάν αλλάξει η κατεύθυνση εισόδου του λαδιού πίεσης κινητήρα, ο άξονας του κινητήρα θα περιστραφεί δεξιόστροφα. Η αλλαγή της γωνίας κλίσης της πλάκας swash a, δηλαδή η αλλαγή της μετατόπισης, δεν επηρεάζει μόνο τη ροπή του κινητήρα, αλλά επηρεάζει και την ταχύτητα και το τιμόνι του. Όσο μεγαλύτερη είναι η γωνία κλίσης της πλάκας swash, τόσο μεγαλύτερη είναι η ροπή που δημιουργείται και τόσο μικρότερη είναι η ταχύτητα.
4. Κινητήρας μετάδοσης
Προκειμένου να προσαρμοστεί στις απαιτήσεις περιστροφής προς τα εμπρός και προς τα πίσω, η δομή του κινητήρα μετάδοσης έχει ίσες και συμμετρικές θύρες εισόδου και εξόδου λαδιού και μια ξεχωριστή εξωτερική θύρα αποστράγγισης λαδιού για να οδηγεί το λάδι διαρροής στο τμήμα έδρασης έξω από το περίβλημα. Για να μειωθεί η ροπή τριβής εκκίνησης, χρησιμοποιούνται ρουλεμάν κύλισης. Για να μειωθεί ο παλμός της ροπής περιστροφής, ο υδραυλικός κινητήρας με γρανάζια έχει περισσότερα δόντια από την αντλία. Οι υδραυλικοί κινητήρες με γρανάζια έχουν κακή στεγνή στεγανοποίηση, χαμηλή ογκομετρική απόδοση, η πίεση λαδιού εισόδου δεν μπορεί να είναι πολύ υψηλή και δεν μπορεί να παράγει μεγάλη ροπή. Και η στιγμιαία ταχύτητα και η ροπή αλλάζουν ανάλογα με τη θέση του σημείου πλέγματος, έτσι ο υδραυλικός κινητήρας με γρανάζια είναι κατάλληλος μόνο για καταστάσεις υψηλής ταχύτητας και μικρής ροπής. Χρησιμοποιείται γενικά σε μηχανήματα κατασκευής, γεωργικά μηχανήματα και μηχανολογικό εξοπλισμό που δεν απαιτούν υψηλή ομοιομορφία ροπής.
5. Κινητήρας υψηλής ταχύτητας
Οι κινητήρες με ονομαστική ταχύτητα μεγαλύτερη από 500 r/min είναι κινητήρες υψηλής ταχύτητας. Οι βασικές μορφές κινητήρων υψηλής ταχύτητας είναι ο τύπος γραναζιού, ο τύπος πτερυγίου και ο τύπος αξονικού εμβόλου. Τα κύρια χαρακτηριστικά τους είναι η υψηλή ταχύτητα περιστροφής και η μικρή ροπή αδράνειας, που είναι βολικά για την εκκίνηση, το φρενάρισμα, τη ρύθμιση της ταχύτητας και την όπισθεν.
6. Μοτέρ χαμηλής ταχύτητας
Οι υδραυλικοί κινητήρες με ταχύτητα μικρότερη από 500 r/min είναι υδραυλικοί κινητήρες χαμηλής ταχύτητας. Η βασική του μορφή είναι ο ακτινωτός τύπος εμβόλου. Τα κύρια χαρακτηριστικά των υδραυλικών κινητήρων χαμηλής ταχύτητας είναι: μεγάλος κυβισμός, μεγάλος όγκος, χαμηλή ταχύτητα και μπορούν να συνδεθούν απευθείας με τον μηχανισμό εργασίας χωρίς να απαιτείται συσκευή μείωσης, γεγονός που απλοποιεί σημαντικά τον μηχανισμό μετάδοσης. Η ροπή εξόδου του υδραυλικού κινητήρα χαμηλής ταχύτητας είναι μεγάλη, έως πολλές χιλιάδες έως δεκάδες χιλιάδες Nm, επομένως ονομάζεται επίσης υδραυλικός κινητήρας χαμηλής ταχύτητας υψηλής ροπής.
