Από την άποψη της μετατροπής ενέργειας, οι υδραυλικές αντλίες και οι υδραυλικοί κινητήρες είναι υδραυλικά εξαρτήματα που λειτουργούν αντιστρέψιμα. Η εισαγωγή υγρού εργασίας σε οποιαδήποτε υδραυλική αντλία μπορεί να το αλλάξει στην κατάσταση λειτουργίας του υδραυλικού κινητήρα. Αντίθετα, όταν ο κύριος άξονας του υδραυλικού κινητήρα κινείται από το εξωτερικό Όταν η ροπή ενεργοποιεί την περιστροφή, μπορεί επίσης να γίνει κατάσταση λειτουργίας της υδραυλικής αντλίας. Επειδή έχουν τα ίδια βασικά δομικά στοιχεία - κλειστό αλλά περιοδικά μεταβαλλόμενο όγκο και αντίστοιχο μηχανισμό διανομής λαδιού. Ωστόσο, λόγω των διαφορετικών συνθηκών λειτουργίας των υδραυλικών κινητήρων και των υδραυλικών αντλιών, οι απαιτήσεις απόδοσής τους είναι επίσης διαφορετικές, επομένως εξακολουθούν να υπάρχουν πολλές διαφορές μεταξύ υδραυλικών κινητήρων και υδραυλικών αντλιών του ίδιου τύπου. Πρώτα απ 'όλα, ο υδραυλικός κινητήρας θα πρέπει να μπορεί να περιστρέφεται προς τα εμπρός και προς τα πίσω, επομένως η εσωτερική του δομή απαιτείται να είναι συμμετρική. το εύρος στροφών του υδραυλικού κινητήρα πρέπει να είναι αρκετά μεγάλο, ειδικά η ελάχιστη σταθερή του ταχύτητα. Ως εκ τούτου, χρησιμοποιεί συνήθως ρουλεμάν κύλισης ή υδροστατικά ρουλεμάν ολίσθησης. Δεύτερον, επειδή ο υδραυλικός κινητήρας λειτουργεί υπό συνθήκες πίεσης εισόδου λαδιού, δεν χρειάζεται να έχει δυνατότητα αυτόματης πλήρωσης, αλλά απαιτεί μια ορισμένη αρχική στεγανοποίηση για να παρέχει την απαραίτητη ροπή εκκίνησης. Λόγω αυτών των διαφορών, οι υδραυλικοί κινητήρες και οι υδραυλικές αντλίες έχουν παρόμοια δομή, αλλά δεν μπορούν να λειτουργήσουν αναστρέψιμα.
